O estudante Guilherme Canarin Marcellino, orientado pelo Prof. Tiago Loureiro Figaro da Costa Pinto, Dr.Eng., defenderá sua dissertação na próxima quarta-feira (18/12) às 14h no Auditório do EMC (Bloco A). A defesa é vinculada ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. O auditório tem capacidade para cerca de 64 pessoas.
Banca:
Prof. Tiago Loureiro Figaro da Costa Pinto, Dr.Eng. (Orientador/ Presidente)
Prof. Dr.-Ing. Christian Kohler (UFAL) – Videoconferência
Prof. Dr-Ing. Maurício de Campos Porath (UFSC/Joinville)
Prof. Armando Albertazzi Gonçalves Jr, Dr.Eng.
Título: “Influência dos parâmetros fotogramétricos na inspeção tridimensional externa de risers flexíveis”
Resumo:
Um dos componentes importantes durante a exploração de petróleo, desde a abertura do poço até o seu fechamento, é o riser. Estes são tubos com diversas camadas que podem ser rígidos ou flexíveis e têm como uma das principais funções trazer insumos do poço de petróleo até a plataforma. Na região emersa, devido às cargas de trabalho e a exposição ao tempo, podem sofrer atritos, amassamentos, torções, dobramentos e corrosão. Inspeções programadas são realizadas por escaladores industriais de forma a garantir sua integridade,
correto funcionamento e prevenir problemas que ponham em risco sua estrutura e o meio ambiente. Alguns problemas desse modo de inspeção são: o alto custo, a periculosidade a qual o operador está exposto, a alta demanda de tempo para realizar a inspeção e a dependência da subjetividade de quem realiza a tarefa.
Atualmente tem-se utilizado Remotely Piloted Aircraft System (RPAS) equipado com uma câmera para realizar a inspeção visual deste componente. Para realizar a medição quantitativa dos risers com RPAS, pode-se utilizar a fotogrametria, uma técnica óptica de medição sem contato capaz de reconstruir tridimensionalmente uma cena através da aquisição e processamento de múltiplas imagens de um mesmo objeto obtidas de posições distintas.
Com isso, pode-se reduzir muito ou até mesmo eliminar a necessidade da escalada industrial, sendo que a inspeção de risers com o uso de RPAS é muito mais ágil, de menor custo e baixo risco. Na fotogrametria, a obtenção de uma medição de qualidade é dependente de diversos fatores relacionados a aquisição das imagens, incluindo a resolução da câmera, heterogeneidade da textura da superfície, sobreposição das imagens e variação de posicionamento de aquisição das imagens. Para avaliação destas variáveis, foram realizados ensaios em laboratório utilizando tubos que simulam risers, visando comparar com um sistema comercial e estabelecer um procedimento otimizado de aplicação da técnica de fotogrametria em reconstrução de risers. Com os resultados obtidos foi possível observar a viabilidade do uso de fotogrametria para reconstrução tridimensional de risers, facilitando a utilização da técnica em campo futuramente.
Palavras-chave: Fotogrametria, imagem, reconstrução tridimensional, fotogrametria de curta distância