Lançado em fevereiro de 2020, o livro Mecanismos: síntese e análise com aplicações em robótica trata da teoria de mecanismos de um ponto de vista bastante geométrico, em contraste com o enfoque de mecanismos do ponto de vista analítico. “Acreditamos que o enfoque geométrico é o enfoque mais didático e o que torna a teoria de mecanismos e as suas implicações mais próximas do estudante e do pesquisador”, dizem os autores, Daniel Martins e Estevan Hideki Murai, ambos professores da Universidade Federal de Santa Catarina.
Os dois juntaram suas experiências de docência, totalizando 40 anos de ensino e pesquisa, para abordar, no livro, conceitos iniciais, métodos para análise cinemática e estrutural de mecanismos e métodos para projetos através da síntese do número, do tipo e dimensional. Ele é dividido em três partes: introdução à teoria de mecanismos, análise de mecanismos e síntese de mecanismos.
Na primeira parte são apresentados os conceitos introdutórios da teoria de mecanismos que servirão como base para análise e projeto de mecanismos, incluindo o jargão imprescindível para a comunicação entre os estudantes e o professor. “Tanto o jargão quanto o conjunto de conceitos apresentados são importantes também para as disciplinas subsequentes de projeto mecânico, como elementos de máquinas e metodologia de projeto, por isso recomendamos que o leitor dedique atenção especial nesta parte do livro”, escreveram os autores no Prefácio.
Na segunda parte estão os conteúdos de análise de mecanismos. Na análise de quadriláteros articulados estão incluídos tópicos importantes, como o critério de Grashof e a qualidade de transmissão. Na análise estrutural de mecanismos apresenta-se conceitos como conectividade e redundância que são utilizados em projeto de robôs. E na análise cinemática de mecanismos apresenta-se o método para fazer a análise cinemática de posição, velocidade e aceleração de um mecanismo.
Na terceira parte são discutidas as ferramentas para projeto de mecanismos. Entre os temas abordados estão a síntese do número, a síntese do tipo, a síntese dimensional de quadriláteros para duas e três posições. Também são apresentados métodos para a síntese dimensional de quadriláteros para geração de função e manivela-balancim.
“Este livro foi estruturado com dois enfoques que são apresentados nessa ordem: análise e síntese. No entanto, dependendo do tempo para ministrar a disciplina e a critério do professor, pode-se trocar a ordem de forma a apresentar uma parte analítica primeiro e em seguida projetos de mecanismos mais simples que necessitem utilizar a teoria analítica passada”, lê-se no Prefácio.
Até 21 de junho, a Livraria Virtual da Editora oferece desconto na compra do livro, em https://livraria.ufsc.br/produto/1228/mecanismos–sintese-e-analise-com-aplicacoes-em-robotica
Sobre os autores
Daniel Martins se graduou em Engenharia Mecânica na UFSC (1992), e na mesma instituição fez Mestrado (1993) e Doutorado (2002) também em Engenharia Mecânica. Tem Pós Doutorado no King’s College of London (2011-2012). Foi Professor Visitante na Universidade Eduardo Mondlane em Maputo Moçambique dentro do convênio Brasil-Alemanha-Moçambique (UFSC-GTZ-UEM) em 1994-1995; e Honorary Scholar da Universidade de Melbourne em 1999-2000. Desde os anos 90 é docente, inicialmente na Universidade Federal do Paraná e hoje na UFSC (Professor Titular do Departamento de Engenharia Mecânica e supervisor do Laboratório de Robótica prof. Raul Guenther).
Estevan Hideki Murai é graduado em Engenharia Industrial Mecânica pela Universidade Tecnológica Federal do Paraná (2010), tem Mestrado em Engenharia Mecânica pela UFSC (2013) e Doutorado em Engenharia Mecânica pela UFSC (2019), tendo realizado Doutorado Sanduíche na University College London em 2017. Foi professor substituto do Departamento de Engenharia Mecânica da UFSC no período 2013/2014 e professor substituto do Departamento de Expressão Gráfica da UFSC no período 2018/2019. Hoje é professor adjunto deste Departamento e membro do Laboratório de Robótica prof. Raul Guenther da UFSC.
Fonte: Equipe de Divulgação EMC/UFSC