O estudante João Vitor Fernandes de Brito, orientado pelo Prof. Henrique Simas, Dr.Eng. e coorientado por Prof. Estevan Hideki Murai, Dr. Eng., defenderá sua dissertação na próxima segunda-feira (23/11), às 9h, por videconferência. A defesa é vinculada ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.
Banca:
Prof. Henrique Simas, Dr. Eng. (Presidente/Orientador)
Prof. Armando Albertazzi Gonçalves Jr, Dr. Eng.
Prof. Rodrigo Bastos Fernandes, Dr. Eng.
Título: “Métodos para geração de requisitos e avaliação estatística de consenso em projetos de sistemas robóticos no meio acadêmico”
Resumo:
O projeto de sistemas robóticos é um desafio, não só devido a sua característica multidisciplinar, mas também por ser desejável ter experiência tanto na área técnica quanto na área de projeto. No meio acadêmico, o projeto de sistemas robóticos geralmente desenvolve projetos com alto nível de inovação, mas com recursos limitados. Esses projetos também enfrentam outros desafios como rotatividade de membros e a presença de membros com pouca experiência técnica ou em projeto. Além disso, em alguns casos há dificuldade de estabelecer consenso entre os membros da equipe, devido ao tamanho desta e sua composição multidisciplinar. Metodologias de projeto podem ser aplicadas para mitigar os desafios apresentados nestes projetos. Entretanto, algumas atividades e processos requerem que a equipe, como um todo, tenha um conhecimento ou experiência específicos para que sua realização seja ágil e precisa. Em parceria com a Celesc, a UFSC está desenvolvendo um sistema robótico para inspeção de linhas de distribuição elétrica. Neste projeto foram identificadas dificuldades para determinar os requisitos de projeto, assim como para avaliar os requisitos de projeto e concepções de robôs. O objetivo deste trabalho é o desenvolvimento de métodos para projeto informacional e conceitual de sistemas robóticos. Em relação a métodos existentes, os métodos propostos visam reduzir o tempo e a necessidade de experiência para avaliar as concepções, determinar e avaliar os requisitos de projeto. O método proposto para determinar os requisitos de projetos consiste na análise dos requisitos de usuário seguida pela síntese dos requisitos de projeto, sendo executada através de dinâmicas em grupo planejadas. Para avaliar as concepções e os requisitos de projeto, é proposto o uso da análise estatística dos votos individuais, adquiridos respectivamente com auxílio do método de Pugh e matriz casa qualidade, para identificação de consenso na equipe. O uso desta análise estatística permite também a execução da avaliação dos requisitos de projeto, atividade do projeto informacional, simultaneamente com atividades do projeto conceitual. Ao longo deste trabalho são apresentadas metodologias e ferramentas de projeto, os métodos desenvolvidos e um estudo de caso para cada método, com os quais foi possível constatar a efetividade de cada método.
Palavras-chave: Projeto no meio acadêmico, determinação de requisitos de projeto, sistemas robóticos, identificação estatística de consenso.