LABROBÓTICA - Laboratório de Robótica

EMC

O Laboratório de Robótica Prof. Raul Guenther realiza projetos de destaque nas áreas de projeto mecânico de mecanismos e máquinas, cirurgia robótica, controle de processo e geração de trajetória, simuladores para aplicações específicas, robôs atuados por cabos para transporte de carga/pessoas, inspeção robotizada em ambientes submersos, projeto de mecanismos de suspensão veicular.

Está localizado em duas áreas: no campus Trindade, local das salas de pesquisadores, alunos da graduação, mestrado e doutorado; e no parque de inovação Sapiens Parque, no bairro de Canasvieiras. O laboratório possui, entre seus equipamentos, cinco robôs industriais, e integra pesquisadores de diversas áreas como Matemática, Engenharia de Controle e Automação Industrial, de Produção, Elétrica e Mecânica.

Objetivo: Estudar e desenvolver linhas de pesquisa sobre robótica e mecanismos, incluindo cinemática, dinâmica e controle de robôs.

Fundação: 1989

Áreas de atuação: 

  • Análise e projeto de sistemas robotizados;
  • Pesquisa em robôs seriais, paralelos e cooperativos;
  • Análise e projeto de mecanismos;
  • Desenvolvimento de tecnologias de controle de robôs;
  • Robôs para pesquisa (com estrutura aberta de controle);
  • Recuperação de robôs;
  • Formação de recursos humanos na área de robótica;

Agências nacionais de fomento (Finep, Padct, CT-Petro, RHAE, CT-Energ e CNPq), insituições de ensino e pesquisa do Brasil (Universidade de São Paulo e Universidade Federal do Rio de Janeiro) e do exterior (ETH, Zurique; Universidade de Sevilha, Espanha; Technical University of Delft, Holanda; LAAS e ENSCachan, França, e Institut Max Planck, da Alemanha) e empresas como Companhia Paranaense de Energia Elétrica, Furnas e Petrobras.

Supervisor: Daniel Martins
Site: http://www.robotica.ufsc.br/
Telefone: +55 (48) 3721-4010